VINSMono+Fusion 白板手推公式+源码逐行精讲

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课程目录：

├─00-资料
│      VINS课件：第二章-视觉前端.pdf
│      课件.pdf
│
├─01-第一章 预备知识
│      1.1 如何编译运行代码_ev.mp4
│      1.2 slam中滤波问题概述_ev.mp4
│      1.3 slam中优化问题概述_ev.mp4
│      1.4 ROS简介_ev.mp4
│      1.5 坐标系定义_ev.mp4
│
├─02-第二章 视觉前端
│      2.1 前端光流代码讲解（1）_ev.mp4
│      2.2前端光流代码讲解（2）_ev.mp4
│      2.3 前端光流代码讲解（3）_ev.mp4
│      2.4 光流前端VS描述子前端_ev.mp4
│      2.5 高效的去畸变方式_ev.mp4
│
├─03-第三章 IMU预积分（上）
│      3.5 连续时间预积分误差传递_ev.mp4
│
├─04-第四章 IMU预积分（下）
│      4-1-离散时间预积分误差传递（1）_ev.mp4
│      4-2--离散时间预积分误差传递（2）_ev.mp4
│      4-3--预积分零偏建模方式 _ev.mp4
│      4-4--代码讲解_ev.mp4
│
├─05-第五章 单目VIO初始化（上）
│      5-1-VIO初始化做了什么_ev.mp4
│      5-2-数据预处理01 _ev.mp4
│      5-3-数据预处理02 _ev.mp4
│      5-4-数据预处理03_ev.mp4
│      5-5-旋转外参初始化_ev.mp4
│
├─06-第六章 单目VIO初始化（下）
│      6-1-单目视觉位姿估计01_ev.mp4
│      6-2-单目视觉位姿估计02_ev.mp4
│      6-3-基于ceres自动求导的单目视觉BA优化_ev.mp4
│      6-4-陀螺仪零偏初始化 _ev.mp4
│
└─直播
        VINS开课直播_ev.mp4

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